Четверо животных, привыкших к комфорту жизни в Нью-Йоркском зоопарке, неожиданно оказываются в совершенно другом мире. Лев по имени Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория решают рискнуть и сбежать из привычного окружения. Но их побег приводит к неожиданным последствиям: после кораблекрушения они оказываются на диком острове Мадагаскар, полном экзотических животных и, как оказывается, смертельных опасностей.
Теперь, вместо того чтобы наслаждаться спокойной жизнью в клетках и регулярными кормежками, наши герои сталкиваются с суровой реальностью островной жизни. Вокруг них — не знакомые и безопасные городские улицы, а экзотические лемуры и фоссы, готовые на всё ради выживания. Пытаясь приспособиться к новому миру, животные сталкиваются с жестокими условиями и понимают, что привычная жизнь с мягкими клетками и лояльными смотрителями осталась позади. Здесь начинается настоящая борьба за выживание, где каждый шаг может стать решающим, и нужно научиться жить по новым законам природы, сталкиваясь с опасностями на каждом углу.